Інтэграцыя камеры і лідара для дакладнага выяўлення

Інтэграцыя камеры і лідара для дакладнага выяўлення

Нядаўна японская навуковая каманда распрацавала унікальнуюКамера ЛідарДатчык зліцця, які з'яўляецца першым у свеце лідарам, які выраўноўвае аптычныя восі камеры і лідар у адзін датчык. Гэты унікальны дызайн забяспечвае калекцыю ў рэжыме рэальнага часу дадзеных пра накладку Parallax. Яго лазерная шчыльнасць апрамянення вышэй, чым усе датчыкі лазерных радараў у свеце, што дазваляе выяўленне аб'ектаў на далёкія адлегласці і высокадакладныя.
Звычайна Lidar выкарыстоўваецца разам з камерамі для больш дакладна вызначэння аб'ектаў, але ў дадзеных, атрыманых рознымі адзінкамі, ёсць неадпаведнасць, што прыводзіць да затрымкі каліброўкі паміж датчыкамі. Нядаўна распрацаваны датчык зліцця аб'ядноўвае камеру і Lidar з высокім дазволам у адзін блок, дасягаючы інтэграцыі дадзеных у рэжыме рэальнага часу без паралакса, забяспечваючы эфектыўныя і дакладныя вынікі.
Інтэграцыя камеры і Lidar дасягае дакладнага распазнання аб'ектаў. Каманда выкарыстоўвае унікальную тэхналогію аптычнага дызайну для інтэграцыі камеры і Lidar у адзінку з выраўнаванай аптычнай восі, што дазваляе інтэграваць дадзеныя выявы ў рэжыме рэальнага часу і дадзеныя аб адлегласці Lidar, дасягнуўшы самага прасунутага распазнання аб'ектаў на сённяшні дзень. Алазерны радарЗ ультра-высокім дазволам у спалучэнні з самым высокім у свеце датчыкам зліцця шчыльнасці выкідаў павялічыла шчыльнасць выпраменьванага лазернага прамяня, што можа выявіць невялікія перашкоды на вялікіх адлегласцях, тым самым паляпшаючы дазвол і дакладнасць. Яго інавацыйны датчык мае шчыльнасць апрамянення 0,045 градусаў і выкарыстоўвае тэхналогію ўласнага лазернага сканавання ад шматфункцыянальных прынтэраў (MFP) і прынтэраў для выяўлення падзення аб'ектаў да 30 сантыметраў на адлегласці 100 метраў.
Высокая трываласць і ўласны люстэрка MEMS MERRAR RADOR патрабуе люстэркаў MEMS або рухавікоў для апрамяненнялазерна шырокую і высокую шчыльнасць. Аднак дазвол люстэркаў MEMS звычайна нізкі, і рухавік часта зношваецца. Гэты новы інтэграваны датчык забяспечвае больш высокае дазвол, чым сістэмы на аснове рухавіка і вялікую трываласць, чым традыцыйныя люстэркі MEMS. Навукоўцы выкарыстоўваюць перадавыя вытворчасці, тэхналогію ўпакоўкі керамікі і тэхналогію лазернага сканавання з высокім дазволам для распрацоўкі ўласных люстэркаў MEMS для падтрымкі высокадакладнага зандзіравання ў розных галінах, такіх як аўтаномны транспартны сродак, караблі, цяжкія машыны і г.д.

Мал.: Выява, выяўленае датчыкам зліцця камеры LIDAR