Інтэграцыя камеры і лідарнага дынаміка для дакладнага выяўлення
Нядаўна японская навуковая група распрацавала ўнікальныкамера LiDARFusion Sensor — першы ў свеце лідарны сканер, які сумяшчае аптычныя восі камеры і самога сканера ў адзіным датчыку. Гэтая ўнікальная канструкцыя дазваляе збіраць даныя без паралакснага накладання ў рэжыме рэальнага часу. Шчыльнасць лазернага выпраменьвання вышэйшая, чым ва ўсіх лазерных радарных датчыках у свеце, што дазваляе выяўляць аб'екты на вялікіх адлегласцях і з высокай дакладнасцю.
Звычайна лідарны сканер выкарыстоўваецца разам з камерамі для больш дакладнай ідэнтыфікацыі аб'ектаў, але існуе разыходжанне ў дадзеных, атрыманых рознымі прыладамі, што прыводзіць да затрымак каліброўкі паміж датчыкамі. Новы распрацаваны датчык Fusion аб'ядноўвае камеру і лідарны сканер высокага разрознення ў адзін блок, дасягаючы інтэграцыі дадзеных у рэжыме рэальнага часу без паралакс, забяспечваючы эфектыўныя і дакладныя вынікі.
Інтэграцыя камеры і лідарнага сканера дазваляе дасягнуць дакладнага распазнавання аб'ектаў. Каманда выкарыстоўвае унікальную тэхналогію аптычнага праектавання для інтэграцыі камеры і лідарнага сканера ў адзін блок з выраўнаванай аптычнай воссю, што дазваляе інтэграваць дадзеныя выявы камеры і дадзеныя адлегласці лідарнага сканера ў рэжыме рэальнага часу, дасягаючы найбольш перадавога распазнавання аб'ектаў на сённяшні дзень.лазерны радарДзякуючы звышвысокаму разрозненню ў спалучэнні з найвышэйшай у свеце шчыльнасцю лазернага выпраменьвання, датчык ф'южн павялічыў шчыльнасць выпраменьванага лазернага прамяня, што дазваляе выяўляць невялікія перашкоды на вялікіх адлегласцях, тым самым паляпшаючы разрозненне і дакладнасць. Яго інавацыйны датчык мае шчыльнасць апрамянення 0,045 градуса і выкарыстоўвае запатэнтаваную тэхналогію лазернага сканавання з шматфункцыянальных прынтараў (МФУ) і іншых прылад для выяўлення падаючых прадметаў даўжынёй да 30 сантыметраў на адлегласці 100 метраў.
Высокая трываласць і запатэнтаваны люстраны лазерны радар MEMS патрабуюць люстэркаў або рухавікоў MEMS для апраменьваннялазерна шырокую вобласць з высокай шчыльнасцю. Аднак раздзяляльная здольнасць люстэркаў MEMS звычайна нізкая, і рухавік часта хутка зношваецца. Гэты новы інтэграваны датчык забяспечвае больш высокую раздзяляльную здольнасць, чым сістэмы на аснове рухавікоў, і большую даўгавечнасць, чым традыцыйныя люстэркі MEMS. Навукоўцы выкарыстоўваюць перадавыя тэхналогіі вытворчасці, керамічнай упакоўкі і тэхналогію лазернага сканавання з высокім раздзяленнем для распрацоўкі запатэнтаваных люстэркаў MEMS для падтрымкі высокадакладных датчыкаў у розных галінах прамысловасці, такіх як аўтаномныя транспартныя сродкі, караблі, цяжкая тэхніка і г.д.
РЫС. 1: Выява, атрыманая з дапамогай датчыка LiDAR камеры
Час публікацыі: 10 лютага 2025 г.