Коратка апішыце тэхналогію выяўлення LiDAR
Лідар (выяўленне і вызначэнне адлегласці святла) выкарыстоўвае значэнні адлегласці воблакаў кропак/пікселяў цэляў для ацэнкі трохмернай (3D) формы цэляў і хутка развіваўся ў неструктураваным успрыманні асяроддзя, такім як аўтаномнае кіраванне, навігацыя робатаў, картаграфаванне мясцовасці і дыстанцыйнае зандзіраванне.
У адрозненне ад пасіўнай тэхналогіі трохмернай візуалізацыі, якая можа аднаўляць толькі трохмерную інфармацыю аб сцэнах навакольнага асвятлення, лідарны тэхналогія (LiDAR) можа актыўна атрымліваць трохмерную інфармацыю аб навакольным асяроддзі і спалучаць такія алгарытмы, як генерацыя воблакаў кропак, фільтрацыя шуму, рэгістрацыя каардынат і апісанне асаблівасцей, для дасягнення разумення сцэны. У залежнасці ад розных метадаў выяўлення святла, існуючыя лідарныя тэхналогіі звычайна можна падзяліць на сістэмы прамога выяўлення і кагерэнтнага выяўлення.
Непасрэднае выяўленне з выкарыстаннем імпульснага святла і вызначэнне інтэнсіўнасці рэха ад мэты праз фотадэтэктар. Тыповы некагерэнтны лідарны прыбор — гэта тэхналогія вымярэння адлегласці па часе пралёту (TOF), якая дамінуе ў многіх прыкладаннях дзякуючы сваёй развітай апаратнай канфігурацыі і метадам апрацоўкі сігналаў. Аднак дыяпазон выяўлення і раздзяляльная здольнасць TOF LiDAR абмежаваныя прадукцыйнасцю...фотадэтэктарі пікавая магутнасцьімпульсны лазер, а на яго рэха-сігнал можа паўплываць сонечнае святло або іншыя радарныя сістэмылазербэлькі.
У адрозненне ад гэтага, кагерэнтнае выяўленне з выкарыстаннем тэхналогіі аптычнага змешвання паміж рэха-прамянём і прамянём лакальнага генератара можа эфектыўна супрацьстаяць перашкодам ад навакольнага святла і палепшыць суадносіны сігнал/шум сістэмы. Традыцыйныя лідарныя дынамікі ў асноўным абапіраюцца на інтэнсіўнасць, трохмерныя каардынаты або хуткасць для візуалізацыі, і недастатковая інфармацыйная вымяральнасць прыводзіць да абмежаваных магчымасцей распазнавання і класіфікацыі гэтых лідарных дынамікаў. Асабліва для цэляў з разнастайнымі структурамі існуе неадназначнасць у вызначэнні воблака кропак на цэлі, што прыводзіць да нявызначанасці ў распазнаванні трохмернай формы цэлі.
Адзін з магчымых метадаў — выкарыстоўваць палярызацыйны кампанент святла, які можа эфектыўна палепшыць дакладнасць аблокаў кропак/пікселяў мэты. Аналізуючы ўзаемадзеянне паміж палярызаваным святлом і матэрыяламі, можна вызначыць інфармацыю пра структуру і склад мэты. Палярызацыйна-кагерэнтны лідар аб'ядноўвае перадавыя тэхналогіі з розных дысцыплін, такіх як оптыка, механіка, кіраванне і электронная інфармацыя, ахопліваючы асноўныя тэорыі, такія як выяўленне інфармацыі, сканаванне прамяня і палярызацыйная візуалізацыя.
Час публікацыі: 02 ліпеня 2026 г.